#ifndef __ROBOTCFG__H_
#define __ROBOTCFG__H_
//该文件用于声明各种宏定义
#define rightMotorPin_1 D9      //右电机输出
#define rightMotorPin_2 D8

#define leftMotorPin_1	D11    //左电机输出
#define leftMotorPin_2	D10

#define MAX_SPEED		255     //最大值

#define WIDTH_OF_ROBOT	10      //逆运动学求解中需要的车身参数

#endif
